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Garras giratorias

Elementos neumáticos de sujeción con pistón giratorio

para sensores magnéticos regulables

doble efecto

fuerza máx. de sujeción: 140 .. 1400 N
diámetro del vástago: 8 .. 25 mm
diámetro de pistón: 20 .. 63 mm
carrera de sujeción: 7 .. 18 mm
presión máx. de servicio 7 bar

Series Data sheet Technical data
J7.201
J7.201
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J7.201 Garras giratorias neumáticas

 

para sensores magnéticos regulables

doble efecto

presión máx. de servicio 7 bar

fuerza máx. de sujeción: 140 .. 1400 N
diámetro del vástago: 8 .. 25 mm
diámetro de pistón: 20 .. 63 mm
carrera de sujeción: 7 .. 18 mm
rosca exterior: M30 .. M80

J7.202
J7.202
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J7.202 Garras giratorias neumáticas

 

ejecución tipo bloque para sensores magnéticos regulables

doble efecto

presión máx. de servicio 7 bar

fuerza máx. de sujeción: 140 .. 1400 N
diámetro del vástago: 8 .. 25 mm
diámetro de pistón: 20 .. 63 mm
carrera de sujeción: 7 .. 18 mm

J7.203
J7.203
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J7.203 Garras giratorias neumáticas

 

ejecución con brida arriba para sensores magnéticos regulables

doble efecto

presión máx. de servicio 7 bar

fuerza máx. de sujeción: 140 .. 1400 N
diámetro del vástago: 8 .. 25 mm
diámetro de pistón: 20 .. 63 mm
carrera de sujeción: 7 .. 18 mm
rosca exterior: M40 .. M85

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figura 1: aplicación
 
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figura 2: función















 
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figura 3: sentido de giro
 
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figura 4: ejecución roscada J7.201
 
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figura 5: ejecución tipo bloque J7.202 - alimentación de aceite a través de la rosca de conexión
 
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figura 6: ejecución tipo bloque J7.202 - ejecución adosada B
 
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figura 7: ejecución tipo bloque J7.202 - ejecución adosada K
 
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figura 8: ejecución brida arriba J7.203
 
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figura 9: ejecución brida arriba J7.203 - fijación con rosca exterior
 
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figura 10: ejecución brida arriba J7.203 - fijación con tuercas de collar
 
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figura 11: ejecución brida arriba J7.203 - conexión neumática con orificios taladrados
 
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figura 12: J7.201 - control de posición con sensores magnéticos
 
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figura 13: J7.202 - control de posición con sensores magnéticos
 
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figura 14: J7.203 - control de posición con sensores magnéticos
 
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figura 15: grupo preparador para aire comprimido
 

Aplicación (figura1)
La aplicación de las garras neumáticas es muy apropiada para dispositivos en los cuales los puntos de sujeción deban quedar libres durante la carga y descarga de las piezas. La utilización de estas garras giratorias está recomendada en aplicaciones dónde fuerzas de sujeción bajas son suficientes. El pistón magnético instalado permite el control de la posición de blocaje y de desblocaje.

 



Función (figura 2)
La garra giratoria es un cilindro a tracción. Una parte de la carrera total se utiliza para el giro del pistón y la brida de sujeción atornillada.

Descripción
Al recibir la presión neumática, la brida de sujeción gira 90°, bajándo en la posición de sujeción, después efectúa la carrera rectilínea de sujeción.
El control de posición da las informaciones necesarias sobre la posición del pistón, pero no sobre la posición de la brida. El control de posición se efectúa por sensores electrónicos (véase accesorios) que detectan el campo magnético del pistón magnético. Los puntos de conexión pueden regularse de forma continua mediante el desplazamiento de los sensores.

Materiales
Esta garra giratoria se suministra en la calidad inoxidable. El casquillo guía, el cuerpo y la brida son de aluminio anodizado. El vástago del pistón y el vástago son de acero inoxidable.

Sentido de giro (figura 3)
Alternativamente se suministran las garras con giro de 90° a la derecha o a la izquierda.
El "giro derechas" señala el giro del pistón en el sentido de las agujas del reloj comenzando de la posición salida (posición inicial). El "giro izquierdas" se efectúa por consiguiente en el sentido contrario de las agujas del reloj.

Ejecución roscada J 7.201 (figura 4)
La fijación con brida (la brida es un accesorio) o rosca exterior y con tuercas de collar facilita la adaptación de estos elementos a las diversas condiciones de montaje en los útiles de sujeción.

 

 

 

 

 

Ejecución tipo bloque J 7.202 (figura 5 – 7)
El cuerpo es equipado de orificios longitudinales y transversales para la fijación. La alimentación de aire puede efectuarse a través de roscas de conexión (figura 5) o orificios taladrados en la base (ejecución B - figura 6) o en el costado (ejecución K - figura 7).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ejecución con brida arriba J 7.203 (figura 8 – 11)
La fijación con brida o rosca exterior y con tuercas entalladas facilita la adaptación de estos elementos a las diversas condiciones de montaje en los útiles de sujeción. La alimentación de aire puede efectuarse a través de la rosca de conexión o los orificios taladrados en el lado inferior de la brida.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Control de posición con sensores magnéticos (figura 12 – 14)
Un imán permanente está fijado al pistón, el campo magnético de éste se controla por un sensor magnético electrónico.

Comparado con interruptores tipo Reed tradicionales, los sensores magnéticos electrónicos ofrecen las ventajas siguientes:

  • Insensibilidad a esfuerzos por choques o vibraciones
  • Señal de salida sin rebotamiento
  • Un solo punto de conexión
  • Sin desgaste
  • Polos protegidos
  • A prueba de cortocircuitos

La conexión eléctrica se hace como en el caso de los contactos inductivos tradicionales.
Pueden conectarse en serie hasta cuatro sensores magnéticos.

La fijación de los sensores magnéticos se efectúa en el caso de la ejecución roscada J 7.201 con una abrazadera para tubos flexibles al cuerpo de la garra giratoria (figura 12). En el caso de la ejecución tipo bloque J 7.202 (figura 13) y la ejecución con brida arriba J 7.203 (figura 14) en las ranuras de los cuerpos.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Instrucciones importantes
Para aplicaciones de estos elementos neumáticos se debe utilizar siempre un grupo preparador para aire comprimido (figura 15) suplementario, para garantizar que los elementos sean alimentados con aire comprimido correctamente preparado.
Debe de tener la seguridad de que el movimiento giratorio puede efectuarse sin impedimentos.
Al fabricar bridas de sujeción especiales con otras longitudes no se deben sobrepasar las presiones de servicio indicadas en el diagrama de la fuerza de sujeción.

 

Notas de utilización para
sensores magnéticos

Hoja del catálogo G2.140

Alojamiento para la brida de sujeción
Para el alojamiento de bridas de sujeción o bridas articuladas se utiliza normalmente un asiento cónico al pistón de la garra giratoria.
La relación cónica es de 1:10. Este asiento es el mismo para todos los tipos de un tamaño.

Presión de servicio
La presión de servicio máxima admisible es de 7 bar.
La presión de servicio mínima admisible es de 3 bar.

La tolerancia del ángulo de giro
es de ±2°.

Tolerancias dimensionales
Dimensiones sin tolerancias corresponden a las tolerancias generales según DIN ISO 2768 -mH.

Garras giratorias con sensores magnéticos
Un imán permanente está fijado al pistón, el campo magnético de éste se controla por un sensor magnético electrónico.


- Influencia del campo magnético por componentes magnetizables en la proximidad del cilindro (p.ej. componentes de acero):
Para garantizar un funcionamiento correcto, se recomienda respetar una distancia mínima de 25 a 30 mm entre el sensor magnético y los componentes magnetizables. Es verdad que el funcionamiento puede garantizarse con una distancia más pequeña, pero esto depende de la situación específica de montaje. En general pueden utilizarse para la fijación del cilindro también tornillos de acero. En casos límites tornillos de acero no magnetizables (p. ej. tornillos de acero inoxidable (VA) pueden mejorar el campo magnético.

La influencia del campo magnético por sensores magnéticos en la proximidad del cilindro
Si se montan próximos varios cilindros tipo bloque con sensores magnéticos, los sensores magnéticos pueden influirse y causar fallos de funcionamiento. Un remedio puede ser una chapa de acero magnetizable, que se monta como pantalla entre los cilindros tipo bloque o los sensores magnéticos.

- Exigencias a la alimentación de tensión
véase Hoja del catálogo G2.140

- Carrera de exceso y histéresis de conexión de aprox. 3 mm
Esto se debe tener en cuenta ya al ajustar los sensores magnéticos. Con el pistón parado, el sensor magnético debe siempre de acercarse al pistón partiendo de la dirección opuesta del movimiento.

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figura 1: brida de sujeción simple con tornillo de presión
 
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figura 2: brida de sujeción para ejecuciones especiales
 
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figura 3: tuerca de collar
 
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figura 4: brida roscada
 
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figura 5: sensores magnéticos
 
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figura 6: cable de conexión con enchufe acodado
 

Bridas de sujeción

  • Brida de sujeción simple con tornillo de presión (figura 1)
  • Brida de sujeción para ejecuciones especiales (figura 2)

 

 

 

 

 

Tuerca de collar (figura 3)

 

 

 

 


Brida roscada (figura 4)

 

 


Sensores magnéticos (figura 5) y
cable de conexión con enchufe acodado
(figura 6)

 

 

 

 

 

 

Componentes neumáticos

  • Tubo flexible de plástico
  • Racor tipo tubo enchufable
  • Racor codo tipo tubo enchufable
  • Racor en T tipo tubo enchufable
  • Unión en codo para tubos flexibles 90°
  • Grupo preparador para aire comprimido

Garras giratorias neumáticas J7.201
Brida abajo/ rosca exterior

  • Brida abajo
  • Tuerca de collar
  • Brida roscada
  • Bridas de sujeción
  • Tornillos de presión
  • Sensores magnéticos con abrazadera para tubos flexibles
  • Cable de conexión

véase Hoja del catálogo J7.201

Garras giratorias neumáticas J7.202
Ejecución tipo bloque

  • Bridas de sujeción
  • Tornillos de presión
  • Sensores magnéticos
  • Cable de conexión

véase Hoja del catálogo J7.202

Garras giratorias neumáticas J7.203
Brida arriba / rosca exterior

  • Tuerca de collar
  • Bridas de sujeción
  • Tornillos de presión
  • Sensores magnéticos
  • Cable de conexión

véase Hoja del catálogo J7.203