Garras giratorias

Elementos neumáticos de sujeción con pistón giratorio

para sensores magnéticos regulables
doble efecto

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Items  (61)

  1. brida arriba, doble efecto – conexión por orificios roscados – Ø pistón 20 mm, Ø vástago 8 mm – carrera de sujeción 7 mm, carrera de giro 7,5 mm – ángulo de giro 90° derecha – máx. 7 bar, según la hoja del catálogo J7.203
  2. brida arriba, doble efecto – conexión con junta tórica – Ø pistón 20 mm, Ø vástago 8 mm – carrera de sujeción 7 mm, carrera de giro 7,5 mm – ángulo de giro 90° derecha – máx. 7 bar, según la hoja del catálogo J7.203
  3. ejecución tipo bloque, doble efecto – conexión por orificios roscados – Ø pistón 20 mm, Ø vástago 8 mm – carrera de sujeción 7 mm, carrera de giro 7,5 mm – ángulo de giro 90° derecha – máx. 7 bar, según la hoja del catálogo J7.202
  4. ejecución tipo bloque, doble efecto – conexión por junta tórica B – Ø pistón 20 mm, Ø vástago 8 mm – carrera de sujeción 7 mm, carrera de giro 7,5 mm – ángulo de giro 90° derecha – máx. 7 bar, según la hoja del catálogo J7.202
  5. ejecución tipo bloque, doble efecto – conexión por junta tórica K – Ø pistón 20 mm, Ø vástago 8 mm – carrera de sujeción 7 mm, carrera de giro 7,5 mm – ángulo de giro 90° derecha – máx. 7 bar, según la hoja del catálogo J7.202
  6. brida arriba, doble efecto – conexión por orificios roscados – Ø pistón 20 mm, Ø vástago 8 mm – carrera de sujeción 7 mm, carrera de giro 7,5 mm – ángulo de giro 90° izquierda – máx. 7 bar, según la hoja del catálogo J7.203
  7. brida arriba, doble efecto – conexión con junta tórica – Ø pistón 20 mm, Ø vástago 8 mm – carrera de sujeción 7 mm, carrera de giro 7,5 mm – ángulo de giro 90° izquierda – máx. 7 bar, según la hoja del catálogo J7.203
  8. ejecución tipo bloque, doble efecto – conexión por orificios roscados – Ø pistón 20 mm, Ø vástago 8 mm – carrera de sujeción 7 mm, carrera de giro 7,5 mm – ángulo de giro 90° izquierda – máx. 7 bar, según la hoja del catálogo J7.202
  9. ejecución tipo bloque, doble efecto – conexión por junta tórica B – Ø pistón 20 mm, Ø vástago 8 mm – carrera de sujeción 7 mm, carrera de giro 7,5 mm – ángulo de giro 90° izquierda – máx. 7 bar, según la hoja del catálogo J7.202
  10. ejecución tipo bloque, doble efecto – conexión por junta tórica K – Ø pistón 20 mm, Ø vástago 8 mm – carrera de sujeción 7 mm, carrera de giro 7,5 mm – ángulo de giro 90° izquierda – máx. 7 bar, según la hoja del catálogo J7.202
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Descripción

Aplicación

La aplicación de las garras neumáticas es muy apropiada para dispositivos en los cuales los puntos de sujeción deban quedar libres durante la carga y descarga de las piezas. La utilización de estas garras giratorias está recomendada en aplicaciones dónde fuerzas de sujeción bajas son suficientes. El pistón magnético instalado permite el control de la posición de blocaje y de desblocaje.

aplicación

Función

La garra giratoria es un cilindro a tracción. Una parte de la carrera total se utiliza para el giro del pistón y la brida de sujeción atornillada.


 

Descripción
Al recibir la presión neumática, la brida de sujeción gira 90°, bajándo en la posición de sujeción, después efectúa la carrera rectilínea de sujeción.
El control de posición da las informaciones necesarias sobre la posición del pistón, pero no sobre la posición de la brida. El control de posición se efectúa por sensores electrónicos (véase accesorios) que detectan el campo magnético del pistón magnético. Los puntos de conexión pueden regularse de forma continua mediante el desplazamiento de los sensores.

 

 

Materiales
Esta garra giratoria se suministra en la calidad inoxidable. El casquillo guía, el cuerpo y la brida son de aluminio anodizado. El vástago del pistón y el vástago son de acero inoxidable.


función

Sentido de giro

Alternativamente se suministran las garras con giro de 90° a la derecha o a la izquierda. El "giro derechas" señala el giro del pistón en el sentido de las agujas del reloj comenzando de la posición salida (posición inicial). El "giro izquierdas" se efectúa por consiguiente en el sentido contrario de las agujas del reloj.

sentido de giro

Ejecución roscada J 7.201

La fijación con brida (la brida es un accesorio) o rosca exterior y con tuercas de collar facilita la adaptación de estos elementos a las diversas condiciones de montaje en los útiles de sujeción.

ejecución roscada J7.201

Ejecución tipo bloque J 7.202

El cuerpo es equipado de orificios longitudinales y transversales para la fijación. La alimentación de aire puede efectuarse a través de roscas de conexión (figura 5) o orificios taladrados en la base (ejecución B - figura 6) o en el costado (ejecución K - figura 7).

 

ejecución tipo bloque J7.202 - alimentación de aceite a través de la rosca de conexión
ejecución tipo bloque J7.202 - ejecución adosada B
ejecución tipo bloque J7.202 - ejecución adosada K

Ejecución con brida arriba J 7.203

La fijación con brida o rosca exterior y con tuercas entalladas facilita la adaptación de estos elementos a las diversas condiciones de montaje en los útiles de sujeción. La alimentación de aire puede efectuarse a través de la rosca de conexión o los orificios taladrados en el lado inferior de la brida.

ejecución brida arriba J7.203
ejecución brida arriba J7.203 - fijación con rosca exterior
ejecución brida arriba J7.203 - fijación con tuercas de collar
ejecución brida arriba J7.203 - conexión neumática con orificios taladrados

Control de posición con sensores magnéticos

Un imán permanente está fijado al pistón, el campo magnético de éste se controla por un sensor magnético electrónico.

 

Comparado con interruptores tipo Reed tradicionales, los sensores magnéticos electrónicos ofrecen las ventajas siguientes:

  • Insensibilidad a esfuerzos por choques o vibraciones
  • Señal de salida sin rebotamiento
  • Un solo punto de conexión
  • Sin desgaste
  • Polos protegidos
  • A prueba de cortocircuitos


La conexión eléctrica se hace como en el caso de los contactos inductivos tradicionales.
Pueden conectarse en serie hasta cuatro sensores magnéticos.

 

La fijación de los sensores magnéticos se efectúa en el caso de la ejecución roscada J 7.201 con una abrazadera para tubos flexibles al cuerpo de la garra giratoria. En el caso de la ejecución tipo bloque J 7.202 y la ejecución con brida arriba J 7.203 en las ranuras de los cuerpos.


J7.201 - control de posición con sensores magnéticos
J7.202 - control de posición con sensores magnéticos
J7.203 - control de posición con sensores magnéticos

Instrucciones importantes

Para aplicaciones de estos elementos neumáticos se debe utilizar siempre un grupo preparador para aire comprimido suplementario, para garantizar que los elementos sean alimentados con aire comprimido correctamente preparado.
Debe de tener la seguridad de que el movimiento giratorio puede efectuarse sin impedimentos.
Al fabricar bridas de sujeción especiales con otras longitudes no se deben sobrepasar las presiones de servicio indicadas en el diagrama de la fuerza de sujeción.

 

grupo preparador para aire comprimido

Técnica

Alojamiento para la brida de sujeción
Para el alojamiento de bridas de sujeción o bridas articuladas se utiliza normalmente un asiento cónico al pistón de la garra giratoria.
La relación cónica es de 1:10. Este asiento es el mismo para todos los tipos de un tamaño.

 

Presión de servicio
La presión de servicio máxima admisible es de 7 bar.
La presión de servicio mínima admisible es de 3 bar.

 

La tolerancia del ángulo de giro
es de ±2°.

 

Tolerancias dimensionales
Dimensiones sin tolerancias corresponden a las tolerancias generales según DIN ISO 2768 -mH.

Garras giratorias con sensores magnéticos
Un imán permanente está fijado al pistón, el campo magnético de éste se controla por un sensor magnético electrónico.


- Influencia del campo magnético por componentes magnetizables en la proximidad del cilindro (p.ej. componentes de acero):
Para garantizar un funcionamiento correcto, se recomienda respetar una distancia mínima de 25 a 30 mm entre el sensor magnético y los componentes magnetizables. Es verdad que el funcionamiento puede garantizarse con una distancia más pequeña, pero esto depende de la situación específica de montaje. En general pueden utilizarse para la fijación del cilindro también tornillos de acero. En casos límites tornillos de acero no magnetizables (p. ej. tornillos de acero inoxidable (VA) pueden mejorar el campo magnético.

 

La influencia del campo magnético por sensores magnéticos en la proximidad del cilindro
Si se montan próximos varios cilindros tipo bloque con sensores magnéticos, los sensores magnéticos pueden influirse y causar fallos de funcionamiento. Un remedio puede ser una chapa de acero magnetizable, que se monta como pantalla entre los cilindros tipo bloque o los sensores magnéticos.

 

- Exigencias a la alimentación de tensión

 

- Carrera de exceso y histéresis de conexión de aprox. 3 mm
Esto se debe tener en cuenta ya al ajustar los sensores magnéticos. Con el pistón parado, el sensor magnético debe siempre de acercarse al pistón partiendo de la dirección opuesta del movimiento.

Hojas del catálogo PDF

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Garras giratorias neumáticas para sensores magnéticos regulables – doble efecto – presión máx. de servicio 7 bar

hoja del catálogo J7.201
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Garras giratorias neumáticas ejecución tipo bloque para sensores magnéticos regulables – doble efecto – presión máx. de servicio 7 bar

hoja del catálogo J7.202
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Garras giratorias neumáticas ejecución con brida arriba para sensores magnéticos regulables – doble efecto – presión máx. de servicio 7 bar

hoja del catálogo J7.203