Garras giratorias hidráulicas

Garras giratorias de accionamiento hidráulico

simple y doble efecto

Series  (21)

Items  (6340)

  1. doble efecto, brida arriba, sin control – fuerza de tracción máx. 7,5 kN, Ø 23/16 mm – carrera total 23 mm, ángulo de giro 0° – sin rascador metálico – máx. 350 bar, según la hoja del catálogo B1.853
  2. doble efecto, brida arriba, sin control – fuerza de tracción máx. 7,5 kN, Ø 23/16 mm – carrera total 23 mm, ángulo de giro 0° – con rascador metálico – máx. 350 bar, según la hoja del catálogo B1.853
  3. doble efecto, brida arriba, sin control – fuerza de tracción máx. 7,5 kN, Ø 23/16 mm – carrera de sujeción 12 mm, carrera de giro 4,2 mm – ángulo de giro 15° izquierda, sin rascador metálico – máx. 350 bar, según la hoja del catálogo B1.853
  4. doble efecto, brida arriba, sin control – fuerza de tracción máx. 7,5 kN, Ø 23/16 mm – carrera de sujeción 12 mm, carrera de giro 4,2 mm – ángulo de giro 15° izquierda, con rascador metálico – máx. 350 bar, según la hoja del catálogo B1.853
  5. doble efecto, brida arriba, sin control – fuerza de tracción máx. 7,5 kN, Ø 23/16 mm – carrera de sujeción 12 mm, carrera de giro 4,2 mm – ángulo de giro 15° derecha, sin rascador metálico – máx. 350 bar, según la hoja del catálogo B1.853
  6. doble efecto, brida arriba, sin control – fuerza de tracción máx. 7,5 kN, Ø 23/16 mm – carrera de sujeción 12 mm, carrera de giro 4,2 mm – ángulo de giro 15° derecha, con rascador metálico – máx. 350 bar, según la hoja del catálogo B1.853
  7. doble efecto, brida arriba, sin control – fuerza de tracción máx. 7,5 kN, Ø 23/16 mm – carrera de sujeción 12 mm, carrera de giro 4,6 mm – ángulo de giro 20° izquierda, sin rascador metálico – máx. 350 bar, según la hoja del catálogo B1.853
  8. doble efecto, brida arriba, sin control – fuerza de tracción máx. 7,5 kN, Ø 23/16 mm – carrera de sujeción 12 mm, carrera de giro 4,6 mm – ángulo de giro 20° izquierda, con rascador metálico – máx. 350 bar, según la hoja del catálogo B1.853
  9. doble efecto, brida arriba, sin control – fuerza de tracción máx. 7,5 kN, Ø 23/16 mm – carrera de sujeción 12 mm, carrera de giro 4,6 mm – ángulo de giro 20° derecha, sin rascador metálico – máx. 350 bar, según la hoja del catálogo B1.853
  10. doble efecto, brida arriba, sin control – fuerza de tracción máx. 7,5 kN, Ø 23/16 mm – carrera de sujeción 12 mm, carrera de giro 4,6 mm – ángulo de giro 20° derecha, con rascador metálico – máx. 350 bar, según la hoja del catálogo B1.853
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Descripción

Aplicación

El elemento de sujeción en taladros es apropiado para el centraje y el blocaje de piezas a mecanizar con taladros lisos mecanizados de diámetros de 16 a 46 mm y con una superficie de soporte perpendicular.

El elemento de sujeción en taladros es una combinación de un cilindro de tracción doble efecto con una pinza de sujeción a segmentos, el cual tira un tirante sobre un cono. De este modo la pinza de sujeción a segmentos se ensancha radialmente al diámetro del orificio de la pieza a blocar.
Por el movimiento axial simultaneo se bloca la pieza a mecanizar contra la superficie de apoyo templada al cuerpo. La fuerza de sujeción inclinada realizable depende del factor de fricción dentro del orificio y de la presión de servicio.

aplicación

Función

La garra giratoria es un cilindro a tracción. Una parte de la carrera total se utiliza para el giro del pistón y la brida de sujeción atornillada. Excepción es la serie según la hoja del catálogo B 1.8806 que efectúa el movimiento de giro sin carrera axial.

función de la garra giratoria

Sentido de giro

Alternativamente se suministran las garras con giro a la derecha o a la izquierda o sin giro (0°).
El "giro derechas" señala el giro del pistón en el sentido de las agujas del reloj comenzando de la posición salida (posición inicial). El giro izquierdas se efectúa por consiguiente en el sentido contrario de las agujas del reloj.
Los ángulos de giro normales son 45°, 60° y 90° 2°véase abajo.

sentido de giro de la garra giratoria

Ejecución de 0°

Aplicación como cilindro a tracción con el pistón protegido contra las torsiones y posibilidad de carga excéntrica según diagrama de la fuerza de sujeción.

Ejecuciones con dispositivo de seguridad de giro

En el caso de garras giratorias con dispositivo de seguridad de giro el mecanismo de giro está protegido si la brida de sujeción colisiona por ejemplo con la pieza a mecanizar. El desenclavamiento del dispositivo de seguridad de giro evita que la brida de sujeción efectúa el movimiento de giro completo. Pero la garra giratoria efectúa la carrera completa.
Si el dispositivo de seguridad de giro está desenclavado, debe moverse la garra giratoria a la posición inicial y enclavar a mano el pistón con la brida de sujeción.

Ejecuciones con mecanismo de giro reforzado o robusto

En el caso de garras giratorias sin dispositivo de seguridad de giro y con mecanismo de giro reforzado o robusto, la posición angular de la brida queda mantenida también en el caso de una colisión suave con la brida de sujeción durante la carga y la descarga del útil. El mecanismo de giro reforzado puede soportar una colisión de la brida de sujeción con la pieza durante el blocaje hasta una presión de 100 bar. El peso de la brida de sujeción o una velocidad de giro más elevada son menos importantes.

Opción vástago de conmutación / accesorio controles de posición

Controles de posición se ofrecen como accesorio para garras giratorias con mecanismo de giro reforzado.Estos indican las posiciones "Desblocado" y "Blocado".El control de posición se acciona por un "doble vástago prolongado". Este vástago sale hacia abajo de la garra giratoria y es estanqueizado hidráulicamente. Forma una unidad con el eje de giro y permite un control neumático o eléctrico con la posición del pistón fuera de la zona de las virutas.En el caso de los controles de posición neumáticos se controlan las posiciones a través de presostatos o de presostatos diferenciales.En el caso de los controles de posición eléctricos el control se efectúa con contactos inductivos

Un control alternativo es el control neumático de la hoja del catálogo B1.852 (posición de la brida de sujeción controlada). Se controla directamente la posición "Blocada" de la brida de sujeción.

opción vástago de conmutación/ accesorios controles de posición
posición de la brida de sujeción controlada

Garras giratorias con pasador pendular o cabeza de horquilla B1.8802 y B 1.8812

El extremo del vástago de esta garra giratoria puede utilizarse como pasador pendular o cabeza de horquilla. Con una brida de sujeción doble pueden blocarse simultaneamente 2 piezas a mecanizar.
Para ambas ejecuciones se necesita un elemento elástico para mantener las bridas de sujeción doble en la posición de desblocaje en posición horizontal.

garra giratoria con pasador pendular o cabeza de horquilla B1.8802 y B1.8812

Pasador pendular

El pasador pendular robusto puede transmitir fuerzas de sujeción elevadas hasta una presión de servicio máx. de 500 bar. La brida de sujeción doble debe dimensionarse según la carga.

pasador pendular

Cabeza de horquilla

La cabeza de horquilla permite una presión máx. de servicio de 160 bar. Ventajoso es que bridas de sujeción relativamente simples pueden fabricarse de material plano.

cabeza de horquilla

Garra giratoria con apriete del vástago del pistón B1.8805

El apriete patentado del vástago del pistón se efectúa por la fuerza de un pistón doble efecto en forma de cuña con auto-retención de mando separado. En el caso de una caída de presión o de una reducción completa de la presión, la fuerza de sujeción queda mantenida. El pistón en forma de cuña está concebido de manera que la garra giratoria puede quedar sin presión después de haber efectuado el blocaje. La fuerza de sujeción antes establecida queda mantenida.

garra giratoria con apriete del vástago del pistón B1.8805

Garra giratoria sin carrera de giro B1.8806

La garra giratoria sin carrera de giro es un cilindro a tracción doble efecto. No es necesario la carrera del pistón para el giro del vástago.

Blocaje

  • El vástago se gira junto con la brida de sujeción sin carrera axial (carrera de giro) en el sentido deseado.
  • Después del giro hacia dentro de la brida de sujeción sobre el punto de sujeción se efectúa la carrera lineal de sujeción.

Desblocaje

  • Durante la carrera lineal de retroceso se levanta la brida de sujeción del punto de sujeción.
  • El vástago gira la brida de sujeción sin carrera axial a la posición inicial.
garra giratoria sin carrera de giro B1.8806

Opción - Rascador metálico

Además del rascador FKM muchas garras giratorias de doble efecto pueden equiparse con un rascador metálico.
El rascador metálico protege el rascador FKM contra deterioros mecánicos p.ej. por virutas calientes o una presión elevada de líquidos refrigerantes.

Materiales

Material del pistón: acero bonificado nitrurado o cromado duro
Material del cuerpo: acero bonificado nitrurado
Mediante nitruración del pistón y del cuerpo se reduce el desgaste y aumenta la protección contra la corrosión..

Materiales de juntas

  • NBR = caucho nitrilo butadieno), nombre comercial p.ej.: Perbunán Temperatura de servicio: -30 hasta +100 °C
  • FKM = caucho fluorado, nombre comercial p.ej.: VITON® Temperatura de servicio: -20 hasta +150 °C

Técnica

Alojamiento para la brida de sujeción

Para el alojamiento de bridas de sujeción o bridas articuladas se utiliza normalmente un asiento cónico al pistón de la garra giratoria.
La relación cónica es de 1:10. Este asiento es el mismo para todos los tipos de un tamaño.

Presión máx. de servicio

En el caso de bridas de sujeción simples la presión de servicio máxima admisible depende de la longitud de la brida de sujeción.
Los valores están indicados en los diagramos de las hojas del catálogo.
Si se utiliza una brida de sujeción doble o una brida articulada, puede utilisarse la presión de servicio completa.

Caudal admisible

El caudal volumétrico admisible debe observarse para evitar la sobrecarga, un desgaste elevado y funciones erróneas de la garra giratoria.
La estrangulación debe efectuarse en la línea de alimentación de la garra giratoria, a fin de que una transformación de presión sea excluida.Utilizar sólo válvulas estranguladoras con válvula antirretorno en el sentido de desblocaje. 
Al desblocar el caudal admisible puede obtener un valor más alto, ya que la superficie del pistón es correspondientemente más grande.

Giro sin dificultades

El movimiento de giro no debe impedirse y la brida de sujeción sólo debe tener contacto con la pieza después de haber efectuado la carrera de giro.

La tolerancia del ángulo de giro

es ±2°, salvo indicación contraria.
Para garras giratorias con mecanismo de giro reforzado la tolerancia es siempre ±1°.

Tolerancias dimensionales

Dimensiones sin tolerancias corresponden a las tolerancias generales según DIN ISO 2768 -mH.

Racordajes conexión

Racordajes de conexión para la rosca de los tubos Whitworth G corresponden a DIN 2353, espigas roscadas forma B según DIN 3852 hoja 2 (con arista de estanqueidad o junta blanda).Importante: No deben emplearse ningún tipo de producto sellador como por ejemplo cinta de teflón!

Fugas de aceite

Las garras giratorias ROEMHELD no presentan en condiciones estáticas fugas de aceite.
Al desplazar el pistón se tolera con miras a la duración de las juntas y guías una película lubricante residual.
Fugas de aceite admisibles para 1000 carreras dobles y aceite hidráulico HLP 22:

  • hasta diámetro de pistón 32 mm: < 0,30 cm3
  • a partir de diámetro de pistón 40 mm: < 0,60 cm3

Aireación

El aire en el aceite prolonga el tiempo de sujeción considerablemente y provoca fallos de funcionamiento.Por esto se deben purgar las garras al ponerlas en marcha.

Aireación de la cámara del muelle de garras giratorias simple efecto

Cuando exista peligro de que penetren en la cámara del muelle, a través del filtro del aire de metal sinterizado líquidos agresivos de corte o refrigerante, deberá de montarse un racor con tubo de aireación orientado a una zona libre de estos.
Otras instrucciones y precauciones para esto contiene la Hoja del catálogo A0.110.

Hojas del catálogo PDF

PDF

Mini garras giratorias con mecanismo de giro robusto ejecución enroscable – doble efecto – presión máx. de servicio 150 bar

hoja del catálogo B1.848
PDF

Garras giratorias compactas 5 variantes de conexión – simple efecto – fuerza de tracción hasta 2,63 kN – presión máx. de servicio 350 bar

hoja del catálogo B1.849
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Garras giratorias compactas con mecanismo de giro robusto 5 variantes de conexión – doble efecto – fuerza de tracción hasta 2,63 kN – presión máx. de servicio 350 bar

hoja del catálogo B1.8491
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Garras giratorias con mecanismo de giro robusto brida arriba – control de posición opcional – doble efecto – presión máx. de servicio 70 bar

hoja del catálogo B1.8500
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Garras giratorias con mecanismo de giro robusto brida arriba – control de posición opcional – doble efecto – presión máx. de servicio 120 bar

hoja del catálogo B1.8510
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Garras giratorias con mecanismo de giro robusto ejecución insertable – con control de posición opcional – doble efecto – presión máx. de servicio 350 bar

hoja del catálogo B1.852
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Garras giratorias con mecanismo de giro robusto brida arriba – control de posición opcional – doble efecto – presión máx. de servicio 350 bar

hoja del catálogo B1.853
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Garras giratorias con mecanismo de giro reforzado brida abajo – control de posición opcional – doble efecto – presión máx. de servicio 350 bar

hoja del catálogo B1.854
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Garras giratorias con dispositivo de seguridad de giro brida arriba – simple y doble efecto – presión máx. de servicio 500 bar

hoja del catálogo B1.880
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Garras giratorias con mecanismo de giro reforzado brida arriba – control de posición opcional – doble efecto – presión máx. de servicio 500 bar

hoja del catálogo B1.8801
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Garras giratorias con pasador pendular o cabeza de horquilla brida arriba – control de posición opcional – mecanismo de giro reforzado – doble efecto – presión máx. de servicio 500/160 bar

hoja del catálogo B1.8802
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Garras giratorias con dispositivo de seguridad de giro ejecución insertable – doble efecto – presión máx. de servicio 500 bar

hoja del catálogo B1.8803
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Garras giratorias con apriete del vástago del pistón brida arriba – mecanismo de giro reforzado – control de posición opcional – doble efecto – presión máx. de servicio 250 bar

hoja del catálogo B1.8805
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Garras giratorias sin carrera de giro brida arriba – mecanismo de giro reforzado – control de posición opcional – doble efecto – presión máx. de servicio 350 bar

hoja del catálogo B1.8806
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Garras giratorias con dispositivo de seguridad de giro brida abajo – ejecución roscada – simple y doble efecto – presión máx. de servicio 500 bar

hoja del catálogo B1.881
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Garras giratorias con mecanismo de giro reforzado brida abajo – control de posición opcional – doble efecto – presión máx. de servicio 500 bar

hoja del catálogo B1.8811
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Garras giratorias con pasador pendular o cabeza de horquilla brida abajo – mecanismo de giro reforzado – control de posición opcional – doble efecto – presión máx. de servicio 350 bar 500/160 bar

hoja del catálogo B1.8812
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Garras giratorias con dispositivo de seguridad de giro ejecución tipo bloque – doble efecto – presión máx. de servicio 500 bar

hoja del catálogo B1.890
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Garras giratorias con dispositivo de seguridad de giro ejecución enroscable – simple y doble efecto – presión máx. de servicio 500 bar

hoja del catálogo B1.891
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Garras giratorias con dispositivo de seguridad de giro ejecución enroscable – simple y doble efecto – presión máx. de servicio 500 bar

hoja del catálogo B1.892
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Garras giratorias con mecanismo de giro reforzado ejecución insertable – control de posición opcional – doble efecto – presión máx. de servicio 500 bar

hoja del catálogo B1.8921

Ejemplos de aplicación

Vídeo de aplicación:

Ejemplo de aplicación 1

Aplicación de garras giratorias en un útil de sujeción doble para cárteres de aceite para automóviles.

utilización de garras giratorias

Ejemplo de aplicación 2

utilización de garras giratorias